产品种类：200+

客户需求：

1、对轮毂进行实时定位

2、根据定位信息抓取

3、对各品类进行分类

4、对孔间距进行测量、位置度测量

轮毂实拍

标定范围

定位效果

结 论：

1、根据检测，影像清晰，可准确定位

2、定位信息发送给机械臂，可准确抓取

3、结合检测效果，辅之机械臂动作，可进行分类作业

4、根据检测，影像清晰，孔参数、相对位置度可测量